思瑞測量電極三坐標(biāo)自動化檢測單元方案有三大系統(tǒng)構(gòu)成，構(gòu)成組成部件核心要素，成為整個方案的動力所在。

1、電極三坐標(biāo)自動化檢測單元系統(tǒng)

由自動化硬件控制系統(tǒng)和自動化管理軟件組成：

自動化硬件控制系統(tǒng)：控制自動 化系統(tǒng)的安全邏輯，實現(xiàn)與機器人、三坐標(biāo)測量機、傳感器和安全光幕 的信號交互；實現(xiàn)三坐標(biāo)、機器人和 安全光幕安全互鎖。

自動化管理軟件：自動化管理軟件可以實現(xiàn)與硬件控制系統(tǒng)的信號交互、監(jiān)控自動化系統(tǒng)軟硬件 狀態(tài)、任務(wù)管理。

 實時監(jiān)控各類傳感器信號， 判斷工件位置等信息； 監(jiān)控測量機運行狀態(tài)； 通過掃碼或接收用戶已有主控系統(tǒng)的消息，接收工件ID。

編輯并存儲工件ID與三坐標(biāo)測量程序的對應(yīng)關(guān)系； 滿足啟動條件時，三坐標(biāo)自動完成測量并生成結(jié)果。

在主界面顯示測量數(shù)據(jù)及 OK/NG判斷結(jié)果； 自動生成指定格式的報告； 通過定制開發(fā)，向用戶的 數(shù)據(jù)庫、MES系統(tǒng)等傳送指 定格式的數(shù)據(jù)。

2. 托盤抓取及夾具定位 托盤抓取裝置： 

機器人配置托盤快速抓取裝置，可以 快速、高精度實現(xiàn)托盤搬運和更換； 抓取裝置為氣動裝置，加持力高，滿 足各種托盤及工件搬運需要； 三點式快速定位夾具： 三點式定位夾具可以實現(xiàn)托盤快速、 高精度更換； 工件固定在夾具托盤，人工固定工件 后，放置于料架上即可； 二維碼掃描裝置： 在上料過程中，自動讀取工件的二維 碼信息； 使用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)托盤，二維碼貼在工 件夾具的固定位置。

3. 柔性標(biāo)準(zhǔn)托盤料庫 采用多層料架的方案：

工位數(shù)量可以調(diào)整； 不同的夾具，通過標(biāo)準(zhǔn)定位銷固定在料架上； 采用標(biāo)準(zhǔn)快換托盤，可以實現(xiàn)不同工件夾具快速更換，滿足工件兼容檢測及上下料的需求； 料架庫位均配置傳感器，檢測夾具及工件裝 夾狀態(tài)； 待檢測/檢測完畢工件的檢測結(jié)果（OK/NG）， 可以直接反饋在狀態(tài)指示燈或者電腦軟件屏 幕上，便于下料分揀； 工件夾具上配置條碼/二維碼，標(biāo)識工件/夾 具身份信息，自動啟動對應(yīng)測量程序。

  思瑞測量三坐標(biāo)嵌入電極三坐標(biāo)自動化檢測單元方案打開電極的自動化檢測方式，有效提高零件加工和檢測效率；自動測量輕松搞定，實時監(jiān)控反饋加工質(zhì)量，系統(tǒng)自動記憶與分析每一個電極：制造過程和質(zhì)量更加可靠。